Kościół w Lipinkach powstał na przełomie XVI i XVII w. Wybudowano go dla katolików, później został przejęty przez ewangelików. Ponownie w użytkowanie katolików wrócił w 1754 r., po wojnie 30-letniej. W 1759 r. w wyniku wojen śląskich został spalony przez wojska rosyjskie i popadł w ruinę. Nowa świątynia powstała dopiero w latach 90. XX w.